1.每天上班時,操作人員需要對碼垛機器人進行初步檢查。碼垛機通過判斷傳感器(充電開關、接近開關和磁性開關)感應到的信號自動工作。機器持續的工作振動和現場工作環境的影響,可能會導致傳感器螺絲松動或傳感器光源被灰塵、紙屑等物質遮擋,從而導致傳感器的錯誤判斷和碼垛機的故障。正常情況下(無障礙物),光電指示燈會呈綠色不閃爍。如果有閃爍或指示燈為黃色,請用毛巾或軟布清潔,然后將其支架固定牢固。當接近開關被鐵質感應塊感應到時,指示燈為紅色;如果沒有接近,開關固定螺絲松動或感應距離不夠;當氣缸上的磁性開關反應時,指示燈為綠色;如果沒有指示且燈不亮,則固定支架可能松動。
天津碼垛機器人
2.碼垛機的每個工作油缸的導桿必須每天加油一次,以避免因缺油造成的時間延遲或油缸運行時因導桿卡死造成的油缸工作速度慢及其他速度不匹配造成的故障。
3.行李進入碼垛機的方向必須與碼垛機的輸送方向和行李進入的方向一致。否則,堆箱機會出現分揀錯誤,箱子會卡在堆放區,不規則擺放行李會從箱子里掉出來。
4.碼垛機在碼垛區域配有緊急停止開關,在轉向區域配有緊急停止開關,在進箱區域配有緊急停止開關。當碼垛機在正常運行過程中出現故障時,如果該區域出現故障,請按下該區域的緊急停止開關。故障排除后,打開急停開關,按下啟動按鈕,碼垛機可以繼續工作。