天津焊接機(jī)器人如何安裝
2023.10.04
天津焊接機(jī)器人安裝步驟：
1. 放線定位，根據(jù)施工圖紙的標(biāo)定中心線和基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量和檢查。確定機(jī)器人的準(zhǔn)確位置后才能開展下一步工作；用全站儀測(cè)定立柱軸心十字線的方向屋及交點(diǎn)的準(zhǔn)確性并做好記錄儀器架設(shè)在穩(wěn)定的基座上對(duì)中與轉(zhuǎn)站點(diǎn)開機(jī)作業(yè)沿著設(shè)計(jì)的導(dǎo)線投射的方向照射出去再通過人工輔助實(shí)現(xiàn)操作來避免外界因素產(chǎn)生的影響以保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生移動(dòng)或變形的問題使各項(xiàng)數(shù)據(jù)的精密型得到保障而后埋好鋼板經(jīng)過水準(zhǔn)儀對(duì)其進(jìn)行調(diào)整直到符合要求為止然后將預(yù)制的鋼套按照設(shè)計(jì)圖的要求固定于基礎(chǔ)上將測(cè)好的數(shù)據(jù)輸入到控制機(jī)內(nèi)聯(lián)接電源一切準(zhǔn)備工作就緒之后即可開始下道工序的工作了校正完成后把主機(jī)吊至地面上方約500mm處支承地面上的一個(gè)托輪支架然后把機(jī)體縱橫向水平腿下的螺母松開以微調(diào)水平和高度使其達(dá)到允許偏差范圍內(nèi)如果超過范圍則要重新調(diào)節(jié)直至合格然后緊固所有已松動(dòng)的絲桿、螺栓鎖閉橫縱向的水平裝置經(jīng)檢驗(yàn)全部項(xiàng)目均滿足驗(yàn)收條件后方可結(jié)束本項(xiàng)工程內(nèi)容校正好各部位的垂直度采用千斤頂或其他工具做正反復(fù)位確保無死彎錯(cuò)亂現(xiàn)象再將各個(gè)部位限位的間隙以及機(jī)械密封等進(jìn)行檢查調(diào)試運(yùn)行正常后再將其卸力離地進(jìn)行堆疊拼裝并將錨栓孔預(yù)留鋼筋及其他需要處理的方面處理好以達(dá)到基礎(chǔ)受力穩(wěn)固整體結(jié)構(gòu)牢實(shí)可靠
