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天津理想動(dòng)力(圖)-滄州搬運(yùn)機(jī)器人報(bào)價(jià)-滄州搬運(yùn)機(jī)器人

碼垛機(jī)器人一般用于生產(chǎn)線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產(chǎn)線上按照已經(jīng)設(shè)置好的規(guī)則碼垛到托盤，再經(jīng)叉車存放到倉庫。根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需求，可以對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，使其適應(yīng)各類產(chǎn)品的碼垛要求。

碼垛機(jī)器人操作范圍大，安全性能好，在一個(gè)直線的情況下，只需要用到一個(gè)電機(jī)，所以耗電量也不會(huì)很高，一般在4kw到8kw左右，既節(jié)能又環(huán)保。

使用碼垛機(jī)器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護(hù)保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因?yàn)橛羞@些優(yōu)勢，碼垛機(jī)器人才被越來越多的企業(yè)應(yīng)用，為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價(jià)值。

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視頻作者：天津理想動(dòng)力科技有限公司

1、碼垛機(jī)器人的運(yùn)用本錢控制

與傳統(tǒng)制造不同，自動(dòng)化的流水線一旦某一單機(jī)呈現(xiàn)毛病會(huì)直接招致整條消費(fèi)線停線，限制消費(fèi)的連續(xù)性。在這一請求下，機(jī)器人需穩(wěn)定性高，連續(xù)性消費(fèi)好，同時(shí)也請求我們要“會(huì)運(yùn)用”，而且要“運(yùn)用好”。

2、碼垛機(jī)器人的選用

工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的整體系統(tǒng)，它包括了機(jī)械手、控制系統(tǒng)、編程器和其他的軟件及附件。在應(yīng)用之前一定要依據(jù)企業(yè)的實(shí)踐消費(fèi)請求停止選擇，選用合適本人消費(fèi)線的產(chǎn)品。選用的準(zhǔn)繩包括、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)等。只要選用合適實(shí)踐的消費(fèi)需求才干充沛發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，以小本錢發(fā)明大的價(jià)值。

1、主動(dòng)控制系統(tǒng)。碼垛機(jī)器人是通過示教再現(xiàn)完成移動(dòng)和抓取的動(dòng)作，主動(dòng)控制系統(tǒng)中具備PLC智能控制和配備觸摸屏的示教器，通過操作來協(xié)調(diào)各軸之間的配合以及機(jī)械臂運(yùn)行軌跡。

2、自動(dòng)機(jī)械臂。碼垛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢，機(jī)械臂可以根據(jù)客戶需求實(shí)現(xiàn)四軸或者六軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，當(dāng)然，軸數(shù)越多，機(jī)械臂的靈活性越高，其結(jié)構(gòu)也就越復(fù)雜。

3、擋板裝置。碼垛機(jī)器人具備多種傳感器，可以智能檢測到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，如果碼垛的工件到達(dá)了的數(shù)量，擋板裝置可以自動(dòng)阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。

4、定位裝置。碼垛機(jī)器人會(huì)配備的定位裝置，可以對(duì)較小的工件實(shí)現(xiàn)檢測并抓取，針對(duì)生產(chǎn)線的工件可以完成定位，便于碼垛機(jī)器人抓取。