天津理想動(dòng)力科技有限公司
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工
地址:天津市寧河區(qū)新華科技城B26-4
主營:天津打磨機(jī)器人,天津分揀機(jī)器人,天津焊接機(jī)器人
業(yè)務(wù)熱線:022-26521101
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天津碼垛機(jī)器人,碼垛機(jī)器人,天津焊接機(jī)器人
為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)模化生產(chǎn),解決單調(diào),重復(fù)的體力勞動(dòng)和提高生產(chǎn)質(zhì)量,碼垛機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志之一。碼垛機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛,需求也越來越大,其技術(shù)研究與發(fā)展越來越深入,這將提高社會(huì)生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵,同時(shí)也將會(huì)為社會(huì)創(chuàng)造巨大的財(cái)富。全自動(dòng)碼垛機(jī)技術(shù)在節(jié)能環(huán)保方面從產(chǎn)生到發(fā)展也給社會(huì)帶來了巨大的財(cái)富。在中國這個(gè)原本被認(rèn)為有廉價(jià)勞動(dòng)力的國家——有著15億人口,20年來的非凡經(jīng)濟(jì)成就已經(jīng)發(fā)生了變化,中國廉價(jià)勞動(dòng)力時(shí)代已終結(jié),很多勞動(dòng)力密集型的產(chǎn)業(yè),人們已經(jīng)不愿在環(huán)境惡劣、勞動(dòng)力強(qiáng)、污染嚴(yán)重的環(huán)境下勞動(dòng),哪怕工資再高,人們首先考慮的是健康問題。
碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作,即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料,沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在托盤上位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成碼垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系,綜合考慮運(yùn)動(dòng)過程障礙物情況,選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時(shí),所走軌跡均為“門”字形,僅因紙箱在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡終點(diǎn)坐標(biāo)不同。
所謂碼垛是按照集成單元化思想,將物料按照一定模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機(jī)相比,碼垛機(jī)器人因其生產(chǎn)、占地空間小、動(dòng)作靈活性大、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn),逐漸被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。
碼垛機(jī)器人的特點(diǎn):
1.適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀、托盤尺寸發(fā)生變化時(shí),只需在觸摸屏上稍加修改,不會(huì)影響客戶的正常生產(chǎn)。
2.占地面積小。有利于客戶車間的生產(chǎn)線布局,留出更大的倉庫面積。使用前可以放在狹小的空間里。
3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零件少。所以故障率低,,維護(hù)簡(jiǎn)單,庫存零件少。
4.低能耗。機(jī)械堆垛機(jī)的功率通常為26KW,碼垛機(jī)器人的功率約為5KW。大大降低了客戶的運(yùn)營成本。
5.控制可以在控制柜的屏幕上操作,操作簡(jiǎn)單。