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近些年，我國正從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實(shí)現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。隨著企業(yè)不斷提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件已經(jīng)成為現(xiàn)在企業(yè)優(yōu)先考慮的問題，作為能夠滿足以上所有條件的碼垛機(jī)器人自然成為企業(yè)較理想的選擇。碼垛機(jī)器人不僅大大增強(qiáng)了企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，同時(shí)也為社會創(chuàng)造巨大的財(cái)富。

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視頻作者：天津理想動(dòng)力科技有限公司

可提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度，而應(yīng)用碼垛機(jī)器人即可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。使用碼垛機(jī)器人減壓少了人工。可以減少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。人工有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。碼垛機(jī)器人可不間斷作業(yè)。使用碼垛機(jī)器人可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故。可控制產(chǎn)品，確保客戶的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競爭力。

1、主動(dòng)控制系統(tǒng)。碼垛機(jī)器人是通過示教再現(xiàn)完成移動(dòng)和抓取的動(dòng)作，主動(dòng)控制系統(tǒng)中具備PLC智能控制和配備觸摸屏的示教器，通過操作來協(xié)調(diào)各軸之間的配合以及機(jī)械臂運(yùn)行軌跡。

2、自動(dòng)機(jī)械臂。碼垛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢，機(jī)械臂可以根據(jù)客戶需求實(shí)現(xiàn)四軸或者六軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，當(dāng)然，軸數(shù)越多，機(jī)械臂的靈活性越高，其結(jié)構(gòu)也就越復(fù)雜。

3、擋板裝置。碼垛機(jī)器人具備多種傳感器，可以智能檢測到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，如果碼垛的工件到達(dá)了的數(shù)量，擋板裝置可以自動(dòng)阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。

4、定位裝置。碼垛機(jī)器人會配備的定位裝置，可以對較小的工件實(shí)現(xiàn)檢測并抓取，針對生產(chǎn)線的工件可以完成定位，便于碼垛機(jī)器人抓取。