天津理想動力科技有限公司
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為了進一步提高焊接機器人的技術含量和智能化程度,焊接機器人必須與信息技術相結合,但信息技術也需要載體,需要用信息改造傳統行業和各行各業,或者實現使用自動化機器完成信息的物化,焊接機器人是其載體之一。
在信息技術發展過程中,計算機、通信網絡和電子設備、模式識別和信號處理、軟件等技術的進步非常顯著,可以促進焊接機器人能力的提升,為焊接機器人的發展創造條件。焊接機器人智能化、多元化發展。
要知道,機器人焊接是多學科交叉的產物,隨著焊接機器人應用環境和任務的復雜性,非結構復雜環境下信息合成與處理的難度和影響,復雜任務的規劃與協調,變得非常突出。
焊接機器人在工作過程中通常需要以下外圍設備:
焊接電源:為機器人提供焊接電能的設備,根據焊接工藝和要求選擇適當的電源類型,例如直流電源或交流電源。
焊或焊接手持裝置:用于將焊絲和焊接電弧傳遞到工件上的手持設備,包括焊、焊接鉗等。
氣體保護系統:用于提供焊接過程中所需的氣體保護,例如惰性氣體(如氣)或活性氣體(如二氧化碳)。
冷卻系統:用于保持焊接設備和焊接的溫度在可接受范圍內,防止過熱和損壞。
焊接控制系統:用于控制焊接機器人的運動和焊接參數,包括焊接電流、電壓、速度等。
根據連接板的大小、結構特點和焊接形式,考慮到底板和四個銷柱采用單面焊接形式,工件上焊縫分布規則均勻,焊接過程可滿足所有焊縫的焊接,無需位移。為了降低成本,提率,在設計焊接機器人的整體方案時,決定不使用翻轉工具等機器人周圍的設備,而是使用固定平臺來實現工件的焊接定位。同時,為了提高焊接效率,焊接機器人系統方案采用一機兩站模式,H類型布局,如圖1所示,即機器人本體固定在兩個自制焊接工作定位平臺之間,一個站焊接機器人自動焊接一側工件,另一個站可裝卸工件,交替工作,確保機器人連續工作。
為保證工件安裝定位精度,減少機器人焊接跟蹤次數,保證機器人焊接軌跡與工件所需焊接軌跡一致,在工件和焊接定位平臺上設計定位孔,實現焊接作業平臺上連接板的。