天津理想動力科技有限公司
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主營:天津打磨機器人,天津分揀機器人,天津焊接機器人
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天津碼垛機器人,碼垛機器人,天津焊接機器人
焊接機器人作為一種智能優良的焊接設備,大大降低了企業運轉本錢,進步了出產效率。怎么完成焊接機器人自動化顯得迫在眉睫。
隨著科學水平的發展,人們對工件焊接質量的要求也越來越高。而自動化出產的要求是削減人工,進步產品質量。在工業出產自動化條件下,人只需要監督焊接機器人進行出產。
人工焊接時,由于遭到很多主觀因素的應影響,很難確保焊接作業的穩定性和一致性。而焊接機器人焊接穩定,質量牢靠,無疲勞感無程序,能夠24小時化出產。焊接機器人很大程度上滿意了焊接自動化的要求。
眾所周知,焊接機器人在焊接行業的應用隨處可見,那是因為機器人不僅生產,而且還有很多優點,這也是企業使用焊接機器人代替傳統人工的重要原因。焊接機器人不僅具有、效率穩定等優點,還具有良好的靈活性,即使環境多么復雜,也能穩定地運行。這與焊接機器人的組成是分不開的,包括焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清潔線切割臺、控制系統等裝置。焊接機器人那么焊接機器人的焊接質量如何呢?如果手工焊接后焊縫表面出現黃色覆蓋物,焊接機器人只要多注意焊接,保證焊接質量達標,就可以避免類似問題。
根據連接板的大小、結構特點和焊接形式,考慮到底板和四個銷柱采用單面焊接形式,工件上焊縫分布規則均勻,焊接過程可滿足所有焊縫的焊接,無需位移。為了降低成本,提率,在設計焊接機器人的整體方案時,決定不使用翻轉工具等機器人周圍的設備,而是使用固定平臺來實現工件的焊接定位。同時,為了提高焊接效率,焊接機器人系統方案采用一機兩站模式,H類型布局,如圖1所示,即機器人本體固定在兩個自制焊接工作定位平臺之間,一個站焊接機器人自動焊接一側工件,另一個站可裝卸工件,交替工作,確保機器人連續工作。
為保證工件安裝定位精度,減少機器人焊接跟蹤次數,保證機器人焊接軌跡與工件所需焊接軌跡一致,在工件和焊接定位平臺上設計定位孔,實現焊接作業平臺上連接板的。