天津理想動(dòng)力科技有限公司
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工
地址:天津市寧河區(qū)新華科技城B26-4
主營:天津打磨機(jī)器人,天津分揀機(jī)器人,天津焊接機(jī)器人
業(yè)務(wù)熱線:022-26521101
滄州工業(yè)機(jī)器人-天津理想動(dòng)力-滄州工業(yè)機(jī)器人報(bào)價(jià)
天津碼垛機(jī)器人,碼垛機(jī)器人,天津焊接機(jī)器人
碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中,為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化和網(wǎng)絡(luò)化的集成設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,廣泛應(yīng)用到紙箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。碼垛機(jī)器人的運(yùn)行動(dòng)作分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。碼垛機(jī)器人采用變頻電機(jī)、變頻調(diào)速、電腦控制、輸送平穩(wěn)、順暢、可靠;自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電腦控制全自動(dòng)運(yùn)行,往復(fù)循環(huán)自動(dòng)堆垛達(dá)到設(shè)定要求。
碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作,即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料,沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在托盤上位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成碼垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系,綜合考慮運(yùn)動(dòng)過程障礙物情況,選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時(shí),所走軌跡均為“門”字形,僅因紙箱在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡終點(diǎn)坐標(biāo)不同。
所謂碼垛是按照集成單元化思想,將物料按照一定模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機(jī)相比,碼垛機(jī)器人因其生產(chǎn)、占地空間小、動(dòng)作靈活性大、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn),逐漸被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。
在我國的工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中碼垛機(jī)器人的使用率是較多的,分布在各行各業(yè)各個(gè)地區(qū),如一些糧食、建材、化工、食品行業(yè)等等,一臺(tái)機(jī)器人碼垛機(jī)可以替代多名搬運(yùn)工
裝卸工進(jìn)行物料的碼垛搬運(yùn)裝卸工作,而且工作質(zhì)量和產(chǎn)量都比較高和穩(wěn)定,那么使用機(jī)器代替下來的工人不得另外找工作或者換崗位,或者企業(yè)會(huì)降低薪酬減少人工,因
此短時(shí)間內(nèi)這種現(xiàn)象會(huì)逐步擴(kuò)大。但由于受到一些影響,如工人群體而異,和地區(qū)和行業(yè)企業(yè)實(shí)際狀況,人工也有不可替的優(yōu)勢。