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碼垛機(jī)器人代替人工率的工作，只要有生產(chǎn)任務(wù)，碼垛機(jī)可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時就會因為員工的請假、人手的減少以及其他因素造成企業(yè)當(dāng)天的生產(chǎn)效率降低，而使用機(jī)器人碼垛有著的優(yōu)勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供、保險等條件。使用機(jī)器人碼垛，改善了工人的勞動條件，工人只是用來操作電腦，遠(yuǎn)離了又臟又累的搬運工作，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。機(jī)器人碼垛幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

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視頻作者：天津理想動力科技有限公司

單層碼垛機(jī)器人 單層結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位，這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。 排列碼垛機(jī)器人 這種碼垛機(jī)器人是將物料排成排后進(jìn)行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個過程中，會有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機(jī)器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機(jī)器人。

在我國的工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中碼垛機(jī)器人的使用率是較多的，分布在各行各業(yè)各個地區(qū)，如一些糧食、建材、化工、食品行業(yè)等等，一臺機(jī)器人碼垛機(jī)可以替代多名搬運工

裝卸工進(jìn)行物料的碼垛搬運裝卸工作，而且工作質(zhì)量和產(chǎn)量都比較高和穩(wěn)定，那么使用機(jī)器代替下來的工人不得另外找工作或者換崗位，或者企業(yè)會降低薪酬減少人工，因

此短時間內(nèi)這種現(xiàn)象會逐步擴(kuò)大。但由于受到一些影響，如工人群體而異，和地區(qū)和行業(yè)企業(yè)實際狀況，人工也有不可替的優(yōu)勢。