天津理想動力科技有限公司
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焊接機器人作為一種智能優良的焊接設備,大大降低了企業運轉本錢,進步了出產效率。怎么完成焊接機器人自動化顯得迫在眉睫。
隨著科學水平的發展,人們對工件焊接質量的要求也越來越高。而自動化出產的要求是削減人工,進步產品質量。在工業出產自動化條件下,人只需要監督焊接機器人進行出產。
人工焊接時,由于遭到很多主觀因素的應影響,很難確保焊接作業的穩定性和一致性。而焊接機器人焊接穩定,質量牢靠,無疲勞感無程序,能夠24小時化出產。焊接機器人很大程度上滿意了焊接自動化的要求。
隨著網絡技術的發展,焊接機械手將進一步向網絡化操作方向發展,但要實現這一目標,對焊接機械手本身的要求也會提高,尤其是對于工件的裝配質量和精度,須達到良好的一致性,提高其整體素質。
但這個要求并不是那么容易做到的,需要各方面的共同努力,為保證焊接機器人施工質量,首先要準備焊接機器人焊接工藝,以及零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸和其他嚴格的流程規定。
工件的尺寸公差應控制在允許的范圍內,以降低焊縫出現各種缺陷的概率;其次,盡量使用高精度的裝配工具,提高焊接件的裝配精度; ,成型后的焊縫應清理干凈,防止各種雜物的存在,否則會影響起弧成功率。
當保護氣體為惰性氣體(如純Ar)、富Ar和氧化性氣體(如CO2),焊絲直徑小于φ1.6mm時,在生產中廣泛采用平特性電源。這是因為平特性電源配合等速送絲機具有許多優點,可通過改變電源空載電壓調節電弧電壓,通過改變送絲速度來調節焊接電流,故焊接規范調節比較方便。使用這種外特性電源,當弧長變化時可以有較強的自調節作用;同時短路電流較大,引弧比較容易。實際使用的平特性電源其外特性并不都是真正平直的,而是帶有一定的下傾,其下傾率一般不大于5V/100A,但仍具有上述優點。