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單層結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。有單層相應(yīng)的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機(jī)器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機(jī)器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進(jìn)行左右一定的。機(jī)器在進(jìn)行堆碼的時(shí)候，物料會(huì)在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí)，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會(huì)排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機(jī)器人的升降臺的高度會(huì)下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

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視頻作者：天津理想動(dòng)力科技有限公司

碼垛機(jī)器人對于很多企業(yè)是不可或缺的，其實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)已經(jīng)是非常的流行，在某些崗位上采用機(jī)械化生產(chǎn)有著很大的作用，也是大勢所趨。企業(yè)進(jìn)行機(jī)械化普及對于企業(yè)本身就是一種企業(yè)升級，自動(dòng)機(jī)械化設(shè)備有效的改善企業(yè)的生產(chǎn)效率，而且提高企業(yè)的形象。機(jī)器人在生產(chǎn)方面起到的作用越來越大，對于需要改革的生產(chǎn)企業(yè)來說，在現(xiàn)階段選擇機(jī)器人還是人工可能難以取舍。想要機(jī)械化的但是有害怕大量的資金投入，采購碼垛機(jī)器人值不值得是現(xiàn)在很多企業(yè)在考慮改革的內(nèi)容。

碼垛機(jī)器人是機(jī)、電壹體化高新產(chǎn)品，主要用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)，常用于倉儲(chǔ)、碼頭、工廠等場所。近日騰陽

碼垛機(jī)器人在一鑄造業(yè)除渣劑碼垛中投入使用，很大逞度幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。該碼垛機(jī)工作方式與使用優(yōu)勢有：

　　把輸送機(jī)輸送來的25公斤一包的除渣劑料袋，按照客戶工藝要求的工作方式放入已打開的噸包袋內(nèi)，自動(dòng)堆疊成垛，碼垛到編號的層數(shù)后叉車將噸包袋叉走裝車或者

存放到倉庫。