天津理想動(dòng)力科技有限公司
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MIG焊:MIG焊是一種氣體金屬保護(hù)焊接,也稱為焊絲焊。該焊接方式使用惰性氣體(如氣)或活性氣體(如二氧化碳)作為保護(hù)氣體,保護(hù)焊縫,同時(shí)焊絲也作為電極參與電弧熔化,形成焊縫。MIG焊適用于鋁、鎂、銅等金屬材料的焊接。
MAG焊:MAG焊是一種氣體金屬保護(hù)焊接,類似于MIG焊,但使用的保護(hù)氣體和焊絲成分不同。MAG焊通常使用活性氣體,如二氧化碳或混合氣體,作為保護(hù)氣體,同時(shí)焊絲中含有藥芯,以改良焊縫質(zhì)量。MAG焊適用于焊接碳素鋼、合金鋼、鑄鐵等材料。下面是產(chǎn)品二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)器人,簡稱氣保焊機(jī)器人,臂長1.5米,負(fù)載6KG。
直接驅(qū)動(dòng)是一種、的焊接機(jī)器人傳動(dòng)方式,它采用無齒輪的減速器,通過電機(jī)直接把動(dòng)力傳遞到機(jī)械臂上,使得機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)更為平穩(wěn)。但這種傳動(dòng)方式的缺點(diǎn)是成本較高,維修維護(hù)也較為困難。齒輪減速是一種常見的焊接機(jī)器人傳動(dòng)方式,其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、,傳動(dòng)。但這種傳動(dòng)方式的缺點(diǎn)是噪音和抖動(dòng)較大,不夠平穩(wěn)。皮帶傳動(dòng)是一種采用皮帶將電機(jī)與減速器連接的焊接機(jī)器人傳動(dòng)方式,它能夠有效地減少機(jī)器人的噪音與振動(dòng),實(shí)現(xiàn)更為平穩(wěn)、安靜的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。但這種傳動(dòng)方式的缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率不如齒輪減速。
當(dāng)保護(hù)氣體為惰性氣體(如純Ar)、富Ar和氧化性氣體(如CO2),焊絲直徑小于φ1.6mm時(shí),在生產(chǎn)中廣泛采用平特性電源。這是因?yàn)槠教匦噪娫磁浜系人偎徒z機(jī)具有許多優(yōu)點(diǎn),可通過改變電源空載電壓調(diào)節(jié)電弧電壓,通過改變送絲速度來調(diào)節(jié)焊接電流,故焊接規(guī)范調(diào)節(jié)比較方便。使用這種外特性電源,當(dāng)弧長變化時(shí)可以有較強(qiáng)的自調(diào)節(jié)作用;同時(shí)短路電流較大,引弧比較容易。實(shí)際使用的平特性電源其外特性并不都是真正平直的,而是帶有一定的下傾,其下傾率一般不大于5V/100A,但仍具有上述優(yōu)點(diǎn)。