天津理想動力科技有限公司
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焊接機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人,配以相應的周邊設備,用于完成某一特定工序作業的獨立出產體系。在出產的進程中,不同的產品對焊接的標準也是不一樣的,所以要多個機器人進行組合,這樣形成了一個機器人焊接工作站,一起來看看焊接機器人工作站有什么特色。
焊接機器人工作站主要由焊接機器人及其操控體系、輔佐設備以及其他周邊設備構成。它是以焊接機器人作為加工主體的作業體系。由于工業機器人具有可再編程的特色,當加工產品替換時,可以對機器人的作業程序進行從頭編寫,到達體系柔性要求,然后到達客戶的非標定制要求。
鋁焊焊接機器人現在在許多職業中已被廣泛應用,機械手臂焊接在必定程度上提高了產品的出產質量和功率,同時也使得焊縫愈加的漂亮,大大改變了人工焊接的某些不足,但主動焊也存在著一些壞處,工件的安裝直接關系著焊縫成型的好壞,安裝時稍有差池,焊縫的漂亮及質量會有很大的影響。而且工裝模具的規劃也成為一個極其重要的要素,現在的主動焊接技術還不足以的焊接,尖鉆的視點是他的制約條件,規劃制作工裝模具需要考慮到機器本身所能到達的視點方位,這樣才能使企業更高功率的出產。
弧焊機器人操作流程;
1.檢查設備:首先需要檢查弧焊機器人點檢設備、工裝等,并做好相應的記錄;
2.接通電源:接通機器人控制箱焊機等電源;
3.確認機器人啟動情況:檢查機器人是否啟動完畢;
4.檢查機器人門機連鎖裝置:檢查機器人門機連鎖裝置是否到位,正常工作門是關閉狀態;
5.檢查氣壓指針是否正常;
6.加入伺服電源,伺服電源指示燈亮起;
7.向焊接夾上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
8.根據焊接工位,在相應的控制面板啟動操作;
9.機器人一面工位啟動焊接時,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,機器人會自動翻轉啟動;
10.檢查工件上的焊縫質量,進行相應的調整;