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單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉向機構的時候，可以根據規定的方向調整好，準備完畢后，可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業算完成了。有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

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視頻作者：天津理想動力科技有限公司

碼垛機器人一般用于生產線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產線上按照已經設置好的規則碼垛到托盤，再經叉車存放到倉庫。根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，使其適應各類產品的碼垛要求。

碼垛機器人操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況下，只需要用到一個電機，所以耗電量也不會很高，一般在4kw到8kw左右，既節能又環保。

使用碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護保養，同樣也提高了企業的辦事效率，降低了企業的生產成本以及人工成本投入。也正因為有這些優勢，碼垛機器人才被越來越多的企業應用，為企業不斷創造著價值。

碼垛機器人特點：

1.結構簡單.零件少。因此，零件故障率低..維護簡單.所需庫存零件少。

2.占地面積小。有利于客戶工廠生產線的布局，可留出較大的倉庫面積。堆垛機器人可以設置在狹窄的空間內，即可有效地使用。

3.適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀和托盤的形狀和尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍加修改，不會影響客戶的正常生產。而機械式碼垛機的更換相當麻煩，甚至無法實現。

4.能耗低。通常，機械碼垛機的功率約為26KW，而碼垛機器人的功率約為5KW。大大降低了客戶的運營成本。

5.所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常簡單。

6.只需定位抓起點和放置點，示教方法簡單易懂。