天津理想動力科技有限公司
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點焊機器人雖然有多種結構形式,但大體上都可以分為?3?大組成部分,即機器人本體、點焊焊接系統及控制系統。點焊機器人和其他機器人較大的不同是焊接系統。那點焊機器人的焊接系統由什么組成呢?點焊機器人焊接系統?焊接系統主要由焊接控制器、焊鉗?(?含阻焊變壓器?)?及水、電、氣等輔助部分組成。 機器人點焊鉗必須與點焊工件所要求的焊接規范相適應,有幾大基本原則:根據工件的材質和板厚,確定焊鉗電極的較大短路電流和較大加壓力;根據工件的形狀和焊點在工件上的位置,確定焊鉗鉗體的喉寬、電極握桿、較大行程、工作行程等;綜合工件上所有焊點的位置分布情況,確定選擇何種焊鉗,通常有四種焊鉗比較普遍,即:C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗;在滿足以上條件的情況下,盡可能地減小焊鉗的重量。
為縮短造船出產周期,同時進步船只的焊接質量,不少企業選用焊接機器人,根據產品的不同規格和材質,按需設定合適的焊接參數和工藝,大幅減輕工人的勞作強度,有利于作業車間的空間規劃,便利企業清晰出產排程,進步市場競爭力。
在船體焊接中,作為船只制作職業的關鍵技術,直接決定著船只制作的質量和后續作業的功率,傳統的人工焊接由于勞作本錢高且工時較長、焊接質量不一致以及焊縫成型的安穩性較差等下風,在船只制作中存在工藝問題。為提高焊接功率,滿意越來越高的焊接需求,運用焊接機器人焊接船體,可以有用安穩焊接質量,同時確保焊接的功率,面對形狀較雜亂的工件,可以裝備焊接輔佐設備,進一步提高機器人的靈活性,完結焊接作業。
電源功率須滿足機器人自動化焊接所要求的高輸出,高穩點性。
焊接電源的負載持續率是衡量其功率輸出的重要參數,通常以10min為測定周期,對連續工作時間進行標定。基本計算原則是功率輸出的持續率與焊接電流的平方成反比關系。
在選擇焊接電流時一定要結合連續工作的具體情況考慮焊接電源的負載能力,具有機器人控制的接口,以滿足機器人柔性自動化焊接的需要。
具備應對各種焊接輔助功能的能力。比如:始端檢出功能,焊接方法的選擇等,以滿足焊接工件對焊接自動化的要求。