天津理想動力科技有限公司
經營模式:生產加工
地址:天津市寧河區新華科技城B26-4
主營:天津打磨機器人,天津分揀機器人,天津焊接機器人
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天津碼垛機器人,碼垛機器人,天津焊接機器人
為了適應制造業規模化生產,解決單調,重復的體力勞動和提高生產質量,碼垛機器人已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志之一。碼垛機器人的應用越來越廣泛,需求也越來越大,其技術研究與發展越來越深入,這將提高社會生產率與產品質量的關鍵,同時也將會為社會創造巨大的財富。全自動碼垛機技術在節能環保方面從產生到發展也給社會帶來了巨大的財富。在中國這個原本被認為有廉價勞動力的國家——有著15億人口,20年來的非凡經濟成就已經發生了變化,中國廉價勞動力時代已終結,很多勞動力密集型的產業,人們已經不愿在環境惡劣、勞動力強、污染嚴重的環境下勞動,哪怕工資再高,人們首先考慮的是健康問題。
碼垛機器人執行的多是抓放操作,即機器人從傳送帶上抓取物料,沿運動路徑將其放置在托盤上位置的動作循環。故根據機器人在完成碼垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因紙箱在托盤上位置不同導致軌跡終點坐標不同。
所謂碼垛是按照集成單元化思想,將物料按照一定模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、運輸等物流活動。與傳統的人工碼垛及龍門式碼垛機相比,碼垛機器人因其生產、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點,逐漸被應用到各個領域中。
碼垛機器人的應用優點是:
1.能有效、準確地將機械手從一個位置移動到另一個位置進行搬運.
2.根據生產工藝要求、編程程序、時間和位置,完成工件的傳輸、裝卸和搬運.
3.在高溫、高壓、粉塵、噪聲和性污染的工作場所有效替代人工。
4.具有靈活、安全性高、運行、精度高的特點。碼垛機器人的產品特點如下:
1.全中文人機界面觸摸屏控制。
2.故障自檢功能,異常動作發生時報警指示,控制面板指示異常點。
3.機械結構緊湊,占用空間小。
4.采用伺服定位系統,更穩定、更省時。
5.機身采用碳鋼和材料,整體美觀。
6.可在一機多用機器上使用多個碼垛程序,無需擔心更換碼垛產品。
7.可使用流水線實現無人生產。
8.無眩角,可控制質量,降低生產成本,適用于瓦楞紙、塑料盒、桶形包裝和袋形包裝。
9.自動控制,可重復編程,運動按程序運行。