天津理想動力科技有限公司
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主營:天津打磨機器人,天津分揀機器人,天津焊接機器人
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天津碼垛機器人,碼垛機器人,天津焊接機器人
碼垛機器人的應用節省了大批的人力資源,使得工作環境有了顯著提高,沒有了重復繁重的體力勞動,而是簡單操作的機械自動化,更是大大提高了工作效率,人們當然對碼垛機器人是愛不釋手,它既節約了大量的人力勞動,也改善了人們工作的環境以及工作的安全性,同時也是改善了大家的環境,節能又環保,為企業節省了大量的成本,帶來了非常可觀的經濟效益。
碼垛機器人可以集成在任何生產線中,為生產現場提供智能化和網絡化的集成設備,可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流,廣泛應用到紙箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。碼垛機器人的運行動作分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。碼垛機器人采用變頻電機、變頻調速、電腦控制、輸送平穩、順暢、可靠;自動控制技術、機電一體化技術、網絡技術、電腦控制全自動運行,往復循環自動堆垛達到設定要求。
碼垛機器人執行的多是抓放操作,即機器人從傳送帶上抓取物料,沿運動路徑將其放置在托盤上位置的動作循環。故根據機器人在完成碼垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因紙箱在托盤上位置不同導致軌跡終點坐標不同。
所謂碼垛是按照集成單元化思想,將物料按照一定模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、運輸等物流活動。與傳統的人工碼垛及龍門式碼垛機相比,碼垛機器人因其生產、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點,逐漸被應用到各個領域中。