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在對焊縫的焊接時，會自動尋覓焊縫的方位，這樣能夠下放剛剛好的焊接資料進行焊縫填充，冷卻后的焊縫漂亮且結實。市面上對焊縫檢測的方法多數是用探傷檢測設備，能夠對焊縫內部進行檢測，檢測的產品質量過關。

焊接機器人能夠解放工人的勞動強度，在惡劣的環境下也能正常作業，不會遭到環境因素的影響，在確保質量的一起有用的提高焊接速度，所以焊接機器人的焊接質量是優于傳統焊接的，替代傳統焊接也是職業自動化發展的趨勢

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視頻作者：天津理想動力科技有限公司

焊接機器人進行焊接工作，還需要配備外圍設備。一般的焊接機器人由五部分組成，具有6軸的關節式操作機的機器人本機；機器人的神經計算機控制柜，它來負責管理機器人執行的全部信息和動作；焊接電源系統；焊接傳感器；焊接工裝。焊接機器人是機械自動化比較好操控，大工廠模式下可以節省工人焊接的時間，工廠也可以節省工人焊接費用，提高工廠效率；焊接機器人系統應用在汽車底盤焊接中，可以提高焊接汽車底盤的度，減少出錯提高質量；焊接機器人在生產線工作，可以使工廠更穩定；大規模的購買焊接機器人，在售后維修方面也有了保障，設備也更容易維修，產品的故障率也會大幅度降低；在工廠中，由于焊接機器人的操作區與控制區是分割開來的，所以，保障了操作工人的安全，在電腦上就可以展開工作。

要使焊接機器人正常運行，需要伺服驅動單元為機器人各部分、各關節動作提供原動力，驅動關節并帶動負載按預定的軌跡運動。伺服驅動單元可以是液壓傳動、電動傳動、氣動傳動，或是幾種方式結合起來的綜合傳動?，F有工業機器人以電動傳動為主。焊接機器人機械本體結構主要由機身、臂部、腕部和手部四大部分構成，每一個部分具有若干的自由度，構成一個多自由的機械系統。末端執行器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴、焊具等作業工具。