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天津理想動(dòng)力科技(圖)-唐山碼垛機(jī)器人多少錢-唐山碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)，是根據(jù)機(jī)器人的高新技術(shù)發(fā)展而演變而來(lái)的，可以模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在復(fù)雜環(huán)境及有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而碼垛機(jī)器人在很多領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用。因此碼垛機(jī)器人必然要取代人力勞動(dòng)。

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視頻作者：天津理想動(dòng)力科技有限公司

可提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度，而應(yīng)用碼垛機(jī)器人即可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。使用碼垛機(jī)器人減壓少了人工。可以減少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。人工有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。碼垛機(jī)器人可不間斷作業(yè)。使用碼垛機(jī)器人可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故。可控制產(chǎn)品，確保客戶的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在托盤上位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成碼垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門”字形，僅因紙箱在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡終點(diǎn)坐標(biāo)不同。

　　所謂碼垛是按照集成單元化思想，將物料按照一定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人因其生產(chǎn)、占地空間小、動(dòng)作靈活性大、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，逐漸被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。